ad-rss-lib是英特尔开发的一个C++库,旨在为自动驾驶车辆实现责任敏感安全(RSS)模型。该库提供了RSS模块的独立C++实现,可以接收传感器信息作为输入,并输出执行器命令限制。它为自动驾驶系统提供了关键的安全保障功能,有助于实现更安全可靠的自动驾驶。【详细】

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